电液伺服阀与比例阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。
湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
根据输出液压信号的不问，从磁路分析知电磁力矩是非线性的，转换元件，通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁力矩的计算公式。电液2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。控制磁通远远小于极化磁通！
单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定
位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负
1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。
用挂图说明常见的永磁动式力马达的结构原理。力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作
三级伺服阀通常只用在大流量的场合。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。后者可动件是控制线)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。又是功率放大元件。三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。往往设计成可动位移和气隙长度只比小于三分之一，电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。前者可动件是衔铁，因此为保证输出曲线的线性，
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。
在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件．它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。
载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。
用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极)形成四个工作气隙①、②、⑤、①。两个控制线圈套在衔铁之上。上、下导磁体除作为磁极外，还为永久磁铁产生的极化磁通和控制线圈产生的控制磁通提供磁路。