丝杆伺服电机选型计算(自动计算)

  水平安装丝杆伺服电机选机械系统的决定负载质量mkg400滚珠丝杠节距pmm10滚珠丝杠直径dmm30滚珠丝杠质量mbkg8滚珠丝杠摩擦系数01因无减速器所以g111动作模式的决定单一变化负载移动速度vmms005行程lmm5行程时间tss4加减速时间tas1定位精度apmm001换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量jb00009负载的惯量jw0换算到电机轴负载惯量jljw20jgxjjjlw21负载转矩的计算对摩擦力的转矩tw0624203822换算到电机轴负载转矩tltw0624203822旋转数的计算转数nn60vpg03电机的初步选定选自omnucu系列的初步选定举例选定电机的转子惯量为负载的jmj3063808e05l130以上的电机选定电机的额定转矩08比换算到电机轴负载转矩tmx08tl05096大的电机nm此值因各系列而异请加以注意

  所以G=1、η=1单一变化 ·负载移动速度V(mm/s) ·行程L(mm) ·行程时间tS(s) ·加减速时间tA(s) ·定位精度AP(mm)负载质量M(kg) ·滚珠丝杠节距P(mm) ·滚珠丝杠直径D(mm) ·滚珠丝杠质量MB(kg) ·滚珠丝杠摩擦系数μ ·因无减速器,

  ﹤[电机 的额定转 矩 ﹤[电机 的瞬时最 大转矩 ≦[电机 的额定转 数 U系列的 编码器规 格为2048 (脉冲/ 转),经 编码器分 频比设定 至1000 (脉冲/ 转)的情 况下使用 。

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